Aux XVIème et XVIIème siècles, Madrid ne ressemblait encore en rien à une capitale européenne et les monarques le savaient parfaitement. Petit à petit, des bâtiments ont été construits et grâce aux Bourbons d'Espagne, Madrid a réussi à passer de petite ville à grande capitale notamment sous Charles III.
Charles III a vu en Madrid un large potentiel et avait de grands projets pour la ville. Des urbanistes et des architectes sont alors venus à Madrid et ont été chargés de la constructions de nombreux bâtiments et de grands espaces verts. L'architecture avec des influences de France et Italie s'est alors faite plus élégante et comprenait plus de décorations.
D'un côté de la ville, vous découvrirez l'emblématique Palacio Real (Palais Royal), dessiné par les architectes Italiens Filippo Juvarra et Giambattista Saccheti et d'un autre côté, la ville a été étendue au delà de Huertas sur le célèbre Paseo del Prado où Charles III avait imaginé un boulevard flanqué d'édifices dédiés à la science : c'est pourquoi vous y verrez le jardin botanique et l'observatoire astronomique. D'ailleurs, le musée d'art du Prado devait être dédié aux sciences naturelles. Aux deux extrémités du Paseo del Prado, vous verrez la célèbre fontaine Cibeles et la Glorieta de Atocha et à mi-chemin la fontaine Neptuno.
Dans cette partie de la ville, vous pourrez également voir la gare de trains de Madrid, Atocha mais aussi l'imposante Puerta de Alcalá. Enfin, votre visite du Madrid des Bourbons ne pourrait être complète sans un tour ans le parc du Retiro où vous verrez la belle roseraie, le palais de glace, des chemins à travers des arbres et des plantes et la lac artificiel.