Si vous voulez connaître toute l'histoire de Madrid, visitez alors le Musée d'Histoire de Madrid. Les expositions, réparties sur cinq étages, retracent le développement de Madrid de la préhistoire au XXIème siècle. Vous y verrez des objets comme des vêtements, des armes et des horloges mais aussi des cartes, des photographies et d'autres types de documents (textes médiévaux, livres publié par le Conseil, etc.) L'objectif du musée est d'exposer des éléments ayant joué un rôle signifiant dans la conservation de Madrid comme importante ville au niveau mondial.
Le premier étage est consacré à l'exposition de portraits des principaux maires de la ville depuis Charles III. Des expositions temporaires sont également organisées. Les deuxième, troisième et quatrième étages présentent eux les expositions permanentes.
Les expositions du deuxième étages du Musée d'Histoire de Madrid tournent autour des transformations d'infrastructures : gaz, services téléphoniques, eau, électricité, éclairage, etc. mais aussi des transports en commun : métro, bus, tramway. Une autre section est entièrement consacrée à l'aéroport de Madrid.
Les premier et deuxième étages abritent également une collection unique de modèles et reconstructions de très réalistes de maisons romaines et arabes, de statues de monarques Espagnols, de quartiers de la ville mais aussi une belle reproduction de la Plaza de la Villa. A voir absolument !
Le troisième étage se consacre à la trajectoire de l'histoire de Madrid : de la préhistoire au XVIIIème siècle. Vous en apprendrez plus sur la période des Romains, des Musulmans et des Chrétiens mais aussi du Madrid des Habsbourgs et des Bourbons. Le quatrième étage vous fera découvrir la construction et le développement de lieux emblématiques comme la Puerta del Sol, la Plaza del Oriente et Ciudad Lineal (XIXème et XXème siècles).